直线电机模组就是将传统回转电机内部的磁石展开平铺后的样子。直线电机模组主要由动定子、导轨、磁栅、传感器组成。

① 动定子：又称电机，给模组提供动力。

② 导轨：导向以及支撑负载。

③ 编码器：又称磁栅，起到定位和反馈的作用。

④ 传感器：起到限位作用，可防止因误操作而导致损坏

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